电动推杆是一种可以电动控制的机械装置，可以通过控制电机的转动来实现推杆的伸缩、升降、旋转等动作。其操作原理和控制方式如下：

1. 操作原理：电动推杆的操作原理主要是基于电机转动产生的扭矩或直线运动。电机会产生一定的转矩，通过传动机构将电机的转矩转化为推杆的直线运动或旋转运动。同时，通过控制电机的转速和转矩，可以实现推杆的调节和控制。

2. 控制方式：电动推杆的控制方式主要包括手动控制、位置控制、速度控制和力控制等。

3. 

手动控制：手动控制是最基本的一种控制方式，通过手动操作开关、按钮等来实现电动推杆的启停、正反转等操作。

位置控制：位置控制是一种基于位置传感器和控制器的控制方式，可以通过预设位置或外部信号来控制推杆运动到指定位置。

速度控制：速度控制是一种基于速度传感器的控制方式，可以通过预设速度或外部信号来控制推杆的运动速度。

力控制：力控制是一种基于力的反馈控制系统，可以通过测量推杆的受力情况来控制电机的转矩，从而实现对推杆的力控制。

此外，还可以根据实际需要实现多种控制方式的组合，例如位置和速度的组合、位置和力的组合等，以满足不同的应用需求。

综上所述，电动推杆的操作原理和控制方式是基于电机转动产生的扭矩或直线运动，通过控制电机的转速和转矩来实现推杆的调节和控制。其控制方式包括手动控制、位置控制、速度控制和力控制等，可以根据实际需要实现多种控制方式的组合。